根据这两个回波计算出来导弹需要做的动作，形成指令，传递给导弹。

地地导弹呢？

发射前，装订所有的射击诸元，只要打出去，接下来就看导弹自己的了！

导弹得知道自己飞了多远，姿态如何，这个，就是靠惯性导航装置来测量的。

它的核心是一个高速旋转的陀螺，固定在三轴旋转的平台上，这样，不管导弹怎么动，陀螺都保持稳定，只要测量外面那个三轴旋转平台的转动方向和角度，就能知道导弹在怎么飞，对这些动作进行积分，就能算出导弹的位置来。

不装这东西，那就不能叫导弹，只能叫个火箭弹！而装的话……国内现有的装置，根本就装不上！

当时在餐桌上，周定就想提出这个难题来，可是，黄老显然不给他说话的机会！

现在，把难题摆出来，看秦淼怎么说！

“是啊，要是平台式的陀螺，肯定装不进去。”秦淼点头：“周老师，我看那些外国技术文献，有捷联式的惯导装置，个头可以小到一个饭盒大小。”

这还是太大了，后世手机里都能集成一个惯导模块，小到一个棉签头的大小！

“捷联式？啥意思？”

“去掉惯性平台，直接安装在弹体上！”

“那怎么可能？”

“我看国外的技术文献上，现在都这么搞，体积小，重量轻，可靠性高，唯一的难题就是需要大量的计算，咱们哈工大，最擅长的就是计算啊！”